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  • 南京安川關(guān)節式機器人 GP12定(dìng)製(zhì)

南(nán)京安川關節式機器人 GP12定(dìng)(dìng)製(zhì)

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速(sù)度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿(zī)勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單導入(rù):采用一根供電(diàn)電纜,減少(shǎo)導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平(píng)伸長(zhǎng)度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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